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輔助駕駛又出事了

發(fā)布日期： 2022-04-17 17:37:04 來源：橙柿互動(dòng)

近日，一位小鵬車主在開啟輔助駕駛的情況下發(fā)生了撞車事故。

根據(jù)車主鄧先生的說法，他當(dāng)時(shí)開著小鵬汽車在國道上行駛，啟用輔助駕駛十幾公里后，前方出現(xiàn)了一輛側(cè)翻在道路上的汽車。

此時(shí)，車輛沒有發(fā)出任何報(bào)警和減速，車子徑直撞了上去。

車主鄧先生表示，自己有7年駕齡，當(dāng)他發(fā)現(xiàn)異常情況后，還嘗試了緊急制動(dòng)但車輛并沒有任何反應(yīng)。根據(jù)車主提供行車記錄儀顯示，撞擊前加速度數(shù)值有上升現(xiàn)象。同時(shí)，他還提到交警來到現(xiàn)場(chǎng)后，也說現(xiàn)場(chǎng)沒有任何剎車痕跡。

隨著新能源汽車的普及，最近這幾年輔助駕駛出現(xiàn)事故的情況時(shí)不時(shí)就會(huì)發(fā)生。那么，輔助駕駛為什么沒能在緊急情況下，出現(xiàn)大家所預(yù)期的剎車甚至變道的操作，從而避免事故的發(fā)生？

輔助駕駛≠自動(dòng)駕駛

靜止物體的識(shí)別率不高

事故發(fā)生后，小鵬汽車做出了回應(yīng)：3 月 13 日，車主鄧先生駕駛小鵬 P7于當(dāng)?shù)馗咚俾范闻c前方橫停的側(cè)翻車輛發(fā)生碰撞。初步判斷為車主在使用 ACC+LCC （自適應(yīng)定速巡航 & 車道居中保持功能）過程中，沒有保持對(duì)車輛前方環(huán)境的觀察并及時(shí)接管車輛所致。經(jīng)當(dāng)?shù)亟痪块T調(diào)查判定后，結(jié)論亦符合上述情況。

小鵬的這份回應(yīng)里，有幾個(gè)關(guān)鍵的信息：

1、車主在使用 ACC+LCC （自適應(yīng)定速巡航 & 車道居中保持功能）

ACC是自適應(yīng)定速巡航：大部分燃油車上都會(huì)有定速巡航功能，設(shè)定之后車輛會(huì)一直以這個(gè)速度往前開，駕駛員無需踩油門。而自適應(yīng)定速巡航是在和前車保持安全距離的范圍內(nèi)，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)調(diào)節(jié)車速，說的簡(jiǎn)單點(diǎn)就是前面沒車快速跑，前面有車跟著跑。

LCC是車道居中保持：這個(gè)功能基本就是字面的意思，根據(jù)攝像頭和其他傳感器收集的信息，讓車輛始終保持在車道中間的位置行駛。

如果是在直道且不需要變換車道和轉(zhuǎn)彎的情況下，ACC+LCC的組合，基本上包含了駕駛員開車的操作，這也是為什么在特別簡(jiǎn)單的路況下，有些駕駛員把車交給系統(tǒng)也可以完成駕駛的原因。

但ACC和LCC，即便再加上ATC（自適應(yīng)彎道巡航）、ALC（智能變道輔助）等功能，依然只能稱為輔助駕駛。只要是輔助駕駛，就意味著系統(tǒng)有很多做不到的事，比如，它不能識(shí)別前方靜止的物體或者識(shí)別率很低。

知乎上認(rèn)證信息為“廣州小鵬汽車科技有限公司自動(dòng)駕駛高級(jí)產(chǎn)品經(jīng)理”的用戶Shawn，在“ACC自適應(yīng)巡航為什么不能識(shí)別靜止物體？”這個(gè)問題下面，給出了相應(yīng)的解釋。

自適應(yīng)巡航系統(tǒng)是依賴毫米波雷達(dá)和視覺傳感器來進(jìn)行目標(biāo)物識(shí)別的，系統(tǒng)并不是不能識(shí)別靜止的物體，而是不能準(zhǔn)確的將對(duì)本車行駛有影響和干擾的靜止物體篩選出來。這是因?yàn)楹撩撞ɡ走_(dá)的“世界”和人眼看到的世界是不一樣的，人眼可以清晰的看到前方道路的交通參與者和道路基礎(chǔ)設(shè)施，并將其分類，但毫米波雷達(dá)“看到”的都是點(diǎn)，也就是我們說的點(diǎn)云。

那么有些點(diǎn)對(duì)于毫米波雷達(dá)就比較難以處理，舉個(gè)例子：前方路牌下有車輛行駛，那么回來的“點(diǎn)”究竟是車反射回來的，還是路牌反射回來的呢？如果判斷為是車反射回來的，那么可能會(huì)導(dǎo)致的結(jié)果是毫米波雷達(dá)會(huì)一直認(rèn)為路牌這里有車，ACC會(huì)在這里發(fā)生異常減速甚至停車;如果認(rèn)為是路牌反射回來的，那么這里真的有輛車是不是就撞了？靜止目標(biāo)的篩選就變得非常難，但移動(dòng)的目標(biāo)“點(diǎn)”一直在變化，相對(duì)來說比較容易判斷，這也就出現(xiàn)了大部分ACC功能的手冊(cè)中都會(huì)說明“系統(tǒng)無法識(shí)別靜止目標(biāo)物”，這是為了ACC能夠可用，不頻繁的對(duì)道路基礎(chǔ)設(shè)施做出“誤響應(yīng)”，毫米波雷達(dá)自我“封印”了靜止目標(biāo)物的識(shí)別能力。

2、沒有保持對(duì)車輛前方環(huán)境的觀察并及時(shí)接管車輛。

可以應(yīng)付簡(jiǎn)單的路況，有些車主就覺得輔助駕駛好像很厲害，這不就是自動(dòng)駕駛了嗎？于是，他們就放心地把駕駛這件事完全交給系統(tǒng)。

這次的事件，車主提到之前也發(fā)生過類似高速堵車的情況，輔助駕駛也自動(dòng)停下來了。有可能是基于這些它此前遇到過的情況，所以這位車主才覺得，前面有這么大一輛車橫在那里，系統(tǒng)應(yīng)該會(huì)識(shí)別并作出剎車等反應(yīng)才對(duì)。

然而事實(shí)卻是，目前的輔助駕駛還做不到這一點(diǎn)，于是就發(fā)生了撞車的情況。這也就是為什么我們一直提醒大家，使用輔助駕駛功能時(shí)，一定要把注意力放在開車這件事上，手也不要離開方向盤，這樣一旦出現(xiàn)緊急情況，就可以快速接管車輛并作出反應(yīng)，避免事故的發(fā)生。

沒有駕駛員監(jiān)測(cè)

輔助駕駛是不完整的

類似這次小鵬P7的事件，此前在特斯拉、蔚來等其他品牌車型上也發(fā)生過多起。

2021年8月12日下午，上善若水投資管理公司創(chuàng)始人林文欽，駕駛蔚來ES8在智能輔助駕駛狀態(tài)追尾前車，不幸逝世，終年31歲。從網(wǎng)絡(luò)上流傳的現(xiàn)場(chǎng)圖來看，這輛ES8先撞上了路邊的樁桶，隨后高速撞擊快車道上的一輛高速公路養(yǎng)護(hù)車，巨大的沖擊力還導(dǎo)致公路養(yǎng)護(hù)車側(cè)翻。

這些事故的發(fā)生，究竟責(zé)任在于誰？

對(duì)于車主來說，將輔助駕駛等同于自動(dòng)駕駛，注意力分散在其他地方，導(dǎo)致事故發(fā)生時(shí)來不及做出反應(yīng)，這是最直接的原因。

那么廠家是不是就沒有責(zé)任呢？畢竟像蔚來或者小鵬等新勢(shì)力車企，會(huì)給車主進(jìn)行輔助駕駛培訓(xùn)，這些培訓(xùn)或是在線答題，或者是線下交車時(shí)提供給車主一頁功能簡(jiǎn)介。既然車企已經(jīng)做到了告知的義務(wù)，有些車主還是一意孤行，好像跟車企也沒什么關(guān)系。

其實(shí)這樣的簡(jiǎn)單培訓(xùn)，在大多數(shù)車主眼里甚至在一些廠家和銷售人員眼里，都是走過般的存在，車主的學(xué)習(xí)是否真的有效，流程走完誰還會(huì)在意。舉個(gè)最簡(jiǎn)單的例子，上學(xué)時(shí)老師講過好幾次的題型，為什么每次考試還是錯(cuò)？做題和駕駛員的安全意識(shí)在一定程度上有相似的地方，是需要通過大量的實(shí)際道路駕駛經(jīng)驗(yàn)建立的。一次走過場(chǎng)般的說明和培訓(xùn)，根本不太可能建立起這個(gè)意識(shí)。

發(fā)生的多次類似事故也說明，光靠這點(diǎn)程度的培訓(xùn)，是起不到足夠的作用的。而最有效的解決辦法，應(yīng)該是通過更多的車內(nèi)傳感器去監(jiān)控駕駛員的注意力，保證駕駛員注意力始終在道路上時(shí)，輔助駕駛功能才能正常工作。而這些需要更多的硬件和軟件支持，即便未來的汽車上會(huì)搭載，目前已經(jīng)賣出來的那些車，就不太可能升級(jí)了。

所以，如果輔助駕駛和駕駛員監(jiān)測(cè)功能同時(shí)存在，才是可以保證駕駛員安全使用輔助駕駛功能的完整形態(tài)的話，那么目前在這方面，大多數(shù)汽車更像是一個(gè)“半成品”。

在類似駕駛員監(jiān)測(cè)的功能推出之前，車主能做的，就是提高安全駕駛意識(shí)，使用輔助駕駛功能時(shí)，千萬要記得保持注意力集中，雙手不要離開方向盤。同時(shí)也呼吁各大車企，將駕駛員監(jiān)測(cè)作為輔助駕駛功能的標(biāo)配。

（來源：橙柿互動(dòng) 記者俞建效）

【編輯：汪宇瑾】

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